●食事介助：食事の際の支援
●入浴介助：全身又は部分浴（顔、髪、腕、足、陰部など部分的な洗浄）
●清拭：入浴ができない場合などに体を拭いて清潔にすること
●排泄介助：トイレの介助やおむつの交換など
●歩行介助：自分の足で歩くことができるように介助を行うこと
●更衣介助：衣類の着脱など着替えの介助
●体位変換：ベッド上など床ずれ予防のための姿勢交換
●移乗介助：ベッドから車いすに移す際の介助
●移動介助：「起き上がる」「座る」「歩く」といった行為が困難な場合や、移動の際に介助をすること
●その他：爪切り・血圧測定・耳垢の除去など医療行為ではないもの

●機能訓練（麻痺の改善や寝たきり状態の身体機能改善）
●基本動作・日常生活動作能力の維持や改善（立ち座り、食事、トイレ、入浴、歩行など）
●息切れのある方への適切な動作指導や呼吸リハビリテーション
●お身体に合った福祉用具や住宅改修のためのアドバイス
●ご家族やヘルパーさんへの介助方法の指導
●その他、リハビリに関する専門的なアドバイス